Вам бывает стыдно за необдуманные поступки?

Крайне редко.

ну если это плохой необдуманный поступок - конечно.

Никогда! Необдуманный поступок - веяние души!

Не всегда, ведь не все необдуманные поступки - глупые. Иногда, благодаря интуиции (или руководству Провидения), не задумываясь, поступаешь на удивление правильно.